行业扫盲机器人手术
一、简介
机器人手术系统是集多项现代高科技手段于一体的综合体。主要用于心脏外科和前列腺切除术。外科医生可以远离手术台操纵机器进行手术，完全不同于传统的手术概念，在世界微创外科领域是当之无愧的革命性外科手术工具。
利用机器人做外科手术已日益普及，美国仅年一年，机器人就成功完成了从前列腺切除到心脏外科等各种外科手术2万例。
利用机器人做手术时，医生的双手不碰触患者。一旦切口位置被确定，装有照相机和其他外科工具的机械臂将实施切断、止血及缝合等动作，外科医生只需坐在通常是手术室的控制台上，观测和指导机械臂工作就行了。据悉，该技术可让医生在地球的一端对另一端的患者实施手术。
目前最普通的机器人外科手术是前列腺切除术。一些外科医生也采用称为“达芬奇”的机器人系统做心脏外科、妇产科及节育手术。年，机器人做的外科手术达例，而年，机器人已实施了2万例手术。
二、优缺点
1、缺点
机器人做外科手术的成本比较高，每台医用机器人的最高成本可达万美元。全世界仅有不足家医院可实施机器人手术，因此使机器人手术的成本无法迅速降低。利用机器人做前列腺切除术，可比医生常规手术的成本增加美元；做心脏二尖瓣手术的成本则要增加美元。年，机器人共做了例前列腺切除术，占总前列腺切除术的10%。
2、优点
通常，实施开放式外科手术需要输血，会带来传染疾病等危险，而机器人做手术则出血很少。普通开放式外科手术，患者则需2天至3天才可出院，6周后才恢复正常活动，而用机器人做手术后，患者1天即可出院，1周后即可正常活动。
此外，以前列腺切除术为例，如果手术失误，切断了前列腺周围的神经，可导致阳痿，因此精确切口非常重要，普通前列腺切除术有25%到60%的患者患阳痿。但是，利用机器人做手术，术后患者患阳痿的比率很低。
心脏外科的医生利用机器人做手术，如修理二尖瓣和实施动脉手术，可不用打开肋骨，患者的切口只有3.7至5厘米，而不是传统手术的20至25厘米切口，如此既减少了患者的疼痛，又减少了流血及外伤。
三、达芬奇机器人手术系统
达芬奇机器人手术系统主要由控制台和操作臂组成。采用最先进的主-仆式远距离操作模式，灵活的“内腕”可消除医生手的颤抖，特有的三维立体成像系统，在术中能将手术视野放大15倍，大大提高了手术的精确性和平稳性。
1、原理及构造
主要由控制台和操作臂组成，控制台由计算机系统、手术操作监视器、机器人控制监视器、操作手柄和输入输出设备等组成。手术时外科医生可坐在远离手术台的控制台前，头靠在视野框上，双眼接受来自不同摄像机的完整图像，共同合成术野的三维立体图。
医生双手控制操作杆，手部动作传达到机械臂的尖端，完成手术操作，从而增加操作的精确性和平稳性，这是一种新提出的主-仆式远距离操作模式。
2、达芬奇机器人优点
从患者角度：
（1）手术操作更精确，与腹腔镜（二维视觉）相比，因三维视觉可放大10-15倍，使手术精确度大大增加，术后恢复快，愈合好。
（2）曲线较腹腔镜短。
（3）创伤更小使微创手术指征更广；减少术后疼痛；缩短住院时间；减少失血量；减少术中的组织创伤和炎性反应导致的术后粘连；增加美容效果；更快投入工作。
（4）术中对机体损伤大大减小。
从术者角度：
增加视野角度；减少手部颤动；机器人“内腕”较腹腔镜更为灵活，能以不同角度在靶器官周围操作；较人手小，能够在有限狭窄空间工作；使术者在轻松工作环境工作，减少疲劳更集中精力；减少参加手术人员。
四、达芬奇机器人微创手术妇科应用指征
1、子宫肌瘤剔除及子宫切除术；
2、卵巢囊肿手术；
3、不孕不育腹腔探查术、输卵管再通吻合术；
4、恶性肿瘤的治疗、盆腔淋巴结清扫术；
5、盆腔脏器脱垂、缺陷等盆地基底组织重建手术等相关的微创手术。
五、机器人手术在中国
1、医院首例成功手术
年4月4日，医院在国内率先开展国产手术机器人胃穿孔修补术及阑尾切除术。
2、3例机器人手术均获成功
44岁的患者杨民（化名）因上腹疼痛伴恶心呕吐，3月26医院急诊就医，入院诊断为胃穿孔、弥漫性腹膜炎。当日在全麻下接受了“腹腔镜探查+手术机器人辅助胃穿孔修补术”，手术过程顺利，患者术后恢复良好。之后，又有两名患者在该院接受了机器人实施的阑尾切除术，患者术后均恢复良好。
3、研发单位
天津大学、中南大学等单位
4、使用
机器人配备有医生操作台与机器人台车，微创器械具有3-4个自由度，末端具有多种形式，手术器械可通过器械操作臂末端的器械快速安装与撤离。
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